人們從20世紀80年代末開始研究永磁同步電機的無速度（位置）傳感 器控制技術(shù)，在近三十年里提出了很多方法，主要分為兩類：①基于電機基 頻數(shù)學(xué)模型（反電動勢或者磁鏈信息）的估計，即模型法，主要包括基于電 機數(shù)學(xué)方程的直接計算法、模型參考自適應(yīng)法、觀測器法和人工智能算法等。 這些方法適用于中、高速，同時大多基于電機基波模型，直接或間接從反電 勢中獲取轉(zhuǎn)子位置信息，相對容易實現(xiàn)。②利用電機的凸極性估計，比較典 型的方法有載波頻率成分法、低頻信號注人法和高頻信號注人法。這類方法 主要適用于零速和低速。由于在低速時反電勢信號較小且不易檢測，特別是 當電機靜止時反電勢為零，難以從反電勢中獲得轉(zhuǎn)子位置，因此，零速和低 速無位置傳感器控制技術(shù)一直是研究的熱點與難點。

　　本章將介紹永磁同步電機無速度傳感器控制的直接計算法、基于擴展卡 爾曼濾波器（Extended Kalman Filter, EKF)的方法和基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)（Model Reference Adaptive System, MRAS )的方法，同時介紹基于 ANN

　　的永磁同步電機速度、電阻和電感等參數(shù)檢測方法。

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