三相永磁同步電機轉動慣的測量具體可分為懸掛轉子擺動法、輔助擺錘法、重物自由降落法、空載減速法等。

    三相永磁同步電機轉動慣量測量的懸掛轉子擺動法有單鋼絲扭轉擺動法和雙鋼絲扭轉擺動法兩種。單鋼絲扭轉擺動法是用密度均勻的金屬材料制成簡單圓柱體的假轉子，按下式計算其轉動慣量J1（kg.m²）為J1=1/8mD²。式中m=假轉子的質量（kg）；D=假轉子圓柱體直徑（m）。將懸掛轉子扭轉30°，測取往返擺動次數(shù)N及其所需要的時間t1(s)計算其擺動周期平均值，T1=T1/N。以被試三相永磁同步電機的轉子代替假轉子，重復上述實驗，測取被試轉子的擺動周期平均值T2.雙鋼絲扭轉擺動法是將被測三相永磁同步電機轉子用雙鋼絲懸掛，扭轉轉子使其以軸線為中心擺動，扭轉角應不大于10°，測取若干次擺動所需的時間，求其擺動周期的平均值T，并測出轉子質量，細金屬絲的長度L及其間距離S，則轉子轉動慣量按下式計算。J=T²S²mg/L(4π)²

    三相永磁同步電機轉子慣量測量的輔助擺錘法（鐘擺法）是用質量盡可能小的臂桿將一個質量已知的輔助擺錘固定于被試電機軸端面的中心上，臂桿應于轉軸中心線相垂直。當轉軸上裝有單個聯(lián)軸器或帶輪時，擺錘也可固定在其上面。試驗時，使擺錘自其靜止位置偏轉一個不大于150°的角度，放手任其擺動，以擺錘經過原靜止位置的瞬間作為測量的起始點，測2或3次擺次周期的總時間，計算平均值，被試三相永磁同步電機的轉動慣量按下式計算：

J=mr(T²g/4π²-r)

式中m----輔助擺錘的質量（kg）

     r ----輔助擺錘重心的電機轉軸中心線的距離（m）

     g----重力加速度(9.8m/s²)；

     T----輔助擺錘擺動周期的平均值（s）

    此法適用于測定具有流動軸承的電機轉動慣量。對于額定功率為10—1000km的電機，選用輔助擺錘時，應使擺動周期為3--8s。為了提高測量的準確度，可選用質量不同的幾個擺錘重復進行測量，以及互相校核。

    三相永磁同步電機轉子慣量測量的空載減速法在試驗時，使被試電機的轉速提高并超過其同步轉速，然后切斷電源或脫開其驅動機械。此時機械損耗的空載阻轉矩和被試電機的轉速逐步下降，并按其下降轉速曲線來計算轉動慣量。此法適用于額定功率為100km以上容量的電機。

    重物自由降落法是將被試電機的軸伸端或固定在軸上的聯(lián)軸器（帶輪）上繞若干圈繩索，繩索的一端固定在軸或輪上，另一端系一重物，當重物自由落下時，帶動電機的轉子轉動時準確記錄重物下落的高度及其相應的時間間隔，則可計算被試電機的轉動慣量之值。